美团、携程发力网约车，易到降佣升级为免佣，高德推出拼车服务，蚂蚁金服领投立刻出行入局共享汽车。2018年初，网约车市场格外热闹。当外界将目光聚焦于这场混战时，滴滴内部曾于3年前提出的洪流战略正逐步成型。过去两年时间里，滴滴一直在思考一个问题，即在未来的十年，滴滴将在汽车和交通产业的变革中扮演怎样的角色。滴滴出行CEO程维认为，未来的汽车和出行、硬件产品和软件服务的边界会越来越融合。4月底，滴滴在北京万豪酒店举办了一场主题为“洪流汇聚，共享智能出行”的发布会，并宣布成立洪流联盟，共建汽车运营商平台。所谓“汽车运营商平台”，即是程维“边界融合”理念的承载。北汽、博世、比亚迪、宁德时代、长安汽车、奇瑞、联通智网、车和家等31家企业成为了滴滴洪流联盟的首批成员。他们将在汽车制造、零配件制造、新能源、数字地图、车联网等不同领域，完成与滴滴的合作。滴滴出行副总裁杨峻在接受《深网》专访时表示，滴滴的策略是搭建一个开放的、互相赋能的合作平台，合作将涵盖设计生产为共享而生的汽车。“我们把我们感知到的数据，用户的需求输出给车企合作伙伴，依托车企的精益制造能力，跟他们一起来定义这样的系列车型。”对于滴滴而言，关于新能源的战略部署是一个全新变量。背靠5亿用户和2100万车主的滴滴，希望凭借这个囊括了新能源汽车、网约车和共享汽车、新能源充电、后服务市场等整个产业链的变量完成核心竞争能力的升级。扩大出行版图“淘宝连接了所有的商品，百度连接了所有的信息，微信连接了所有的人，滴滴的使命就是连接大家制造出来的所有的车，提高车和整个城市交通的效率。”时间倒回到两年前，程维在电动汽车百人会的演讲台上如此说道。这是程维第一次参加电动汽车百人会，这次大会让他看待出行的视角从企业维度上升到产业维度。“大家都在思考怎么抓住新能源的机会，让中国从汽车大国走向汽车强国。”按照时间维度，程维喜欢把滴滴的发展目标依五年做一个划分节点。在成立的第一个五年，这家公司服务了中国将近5亿的用户和2100万的车主。程维做出大胆预测，未来十年，滴滴平台将在全球范围内服务20亿用户，满足用户50%的出行需求，并推广超过1000万辆共享新能源汽车。其实围绕新能源和车主生态，滴滴早在2016年就开始有所布局。比如在2016年全面铺开车主加油服务，与南京万邦新能源汽车有限公司达成合作。如果说滴滴初期与车企的合作只限于车辆供应上，那么随着业务规模的扩展，滴滴与车企的合作也更为紧密。尤其进入2018年之后，滴滴与车企的接触则更加频繁。从加入洪流联盟的企业名单中不难看出，除了汽车制造和零配件制造外，数字地图、车联网、新能源充电等领域的企业也成为滴滴看好的对象。一个更加值得关注的信号是，滴滴在4月底将此前已有的汽车租售、加油、微保及分时租赁等多项汽车服务与运营业务整合到了一起，成立了“一站式汽车服务平台”。打通入口，搭建平台依托于易车网和蔚来汽车，李斌在过去几年分别投资了首汽约车、嘀嗒拼车、摩拜单车等出行领域的知名公司，涉猎范围更是囊括汽车媒体、汽车电商、整车制造、汽车后市场、移动出行服务等行业，搭建起一个“出行帝国”。如果说李斌扩大出行版图更多通过投资来铺开，那么滴滴选择的则是另外一个思路：打通一个入口，建立融合多种服务的平台。当被问及滴滴未来是否会考虑收购或并购出行领域的创业公司时，杨峻对《深网》表示，滴滴更倾向于与合作伙伴携手来解决人们多样化的用车需求。这其中，成立合资公司是滴滴围绕汽车运营商的合作方式探索之一。实际上在洪流联盟成立之前，今年3月，北汽、车和家先后宣布与滴滴达成战略合作，通过分别组建合资公司的形式，为共享出行场景定制生产智能电动车，探索共享出行运营的商业模式。谈起和各方开展合作的过程，杨峻对腾讯《深网》回忆，滴滴与合作方对于产品定位和对汽车运营商概念认知的一致性，是促使达成合作的重要原因。“我们最早谈其实是想谈如何一起定制一个共享新能源汽车，但很快就谈到车出来之后到底有什么样的方式走下一步。传统思路肯定是把它卖掉，但现在我们发现卖掉不是最佳的方案，一起运营才是，这就是汽车运营商的概念。”杨峻对《深网》表示。滴滴与车和家的这次合作，将主要战略目标聚焦在降低出行成本——设计针对网约车使用产经的专用车型，并以控制每公里的投入运营成本为目标。车和家创始人李想曾描述过这种专用车型的使用场景，比如通过特别设计改善现当下拼车拥挤、车内异味等问题，并对于用户上下车方式、行李摆放方式等设计的优化。在运营模式上，按照座椅进行交易，解决早晚高峰供给不足的情况。北汽集团党委书记、董事长徐和谊在洪流发布会上曾谈到，未来的车是人类生活除了家、办公地点之外的第三大场景，在过去车是解决人出行的工具，未来可以提供车上的办公、车上的娱乐，车上的享受等等可能。杨峻对《深网》说，共享出行汽车的重点主要是在车内的体验，因此设计侧重点与普通的家用汽车出行有所不同。“我们更在意内部空间的舒适度，和这一段行程的感受。”这为滴滴后续投入的新能源汽车定下了基调，即共享出行汽车围绕乘客需求来定制，并在驾驶平稳性、续航、充电等方面，为司机做更实用和细致的考虑。继一汽、广汽、车和家之后，滴滴还对《深网》确认正与大众汽车商议合作，不过具体细节尚未披露。据华尔街日报称，二者将成立一家合资公司，后者持股40%，双方未来将组建一支10万辆汽车组成的共享出行车队，大众还将为车队提供电动化和自动驾驶技术并进行管理。当回顾起两年前滴滴与部分车企试水运营新能源汽车时，杨峻对《深网》坦言，彼时续航里程、充电有着很大挑战。但他表示滴滴始终坚信两点，第一点，共享、智能、新能源这三个行业趋势的交汇一定会改变未来出行；第二点，从共享汽车运营成本来看，新能源汽车有明显优势。“我们关注的不是初始购置成本，我们关注的是每公里的使用成本，效益的优势对我们来说有很大的吸引力。”杨峻算了一笔账，传统汽车每公里油耗费用大概在6毛到8毛，新能源汽车每公里耗电费用在2毛到3毛，车辆使用成本能够降低一半。一组来自于内部的数据也佐证了这一点，滴滴平台目前注册26万辆电动汽车，占中国电动乘用车近30%，而现有滴滴司机中已有35%在换车时选择新能源汽车。从2016年上半年开始到2017年，与全国销量走势类似，滴滴新能源汽车数量呈上升趋势，也先后经历了短暂的低谷期和稳定的增长期。新的“赌注”就在滴滴公布洪流联盟的当天下午，一则来自于华尔街日报的消息再次将滴滴至于聚光灯下。该报道称，滴滴出行正在讨论进行数十亿美元的首次公开募股计划，并且寻求至少700亿美元-800亿美元的估值。滴滴对此消息表示不予评论。单靠网约车业务显然无法支撑滴滴如此高的估值，对新能源汽车产业的布局，以及国际化战略和无人驾驶才是滴滴的野心所在。程维曾透露，滴滴的汽车资产管理中心在2017年就已经实现盈利。他们进一步作出预测，包括汽车租赁、维保、加油等汽车服务平台业务将在今年达到年化GMV900亿人民币（约141亿美元）的目标。而据外媒报道称，滴滴的GMV在2017年达到了250到270亿美元。这个新的行业看起来充满机会。滴滴更新的计划在于，2020年将在平台投放100万辆电动车，而在此之前首先要建好基础设施，搭建充电网络。为此，起步于网约车，经历过国内外出行市场混战的滴滴重新定义了未来十年的发展目标：成为全球最大的一站式的出行平台；共建汽车运营商平台；以及成为全球智能交通技术的引领者。对此有声音认为，滴滴正在试图围绕新能源搭建更坚固的堡垒，通过打通汽车产业上下游的方式来巩固其在出行市场的地位。尽管滴滴在网约车市场经历了多场胶着厮杀并取得了不错成绩，但他无疑还是这个行业的新生。这场有关新能源的“赌注”是否能够顺利实现，还需要交给时间去验证。

“虽然很多年前就有人在做生鲜农产品电商了，但是到目前为止，生鲜农产品的在线化水平依然很低，其供应链的数字化水平基本为零。”生鲜B2B平台比菜价创始人侯晓琴感慨道。“最简单的例子，农民种了一个品种的白菜，他想在网上搜一下市场上卖什么价钱，是搜不到的，根本没法用互联网工具获取到信息。”这种落后的行业现状对于创业者来说，既是一个巨大的契机，同时也是莫大的障碍。侯晓琴称，比菜价（上海适汝需网络科技有限公司）于2014年10月完成全国业务团队组建，2015年9月完成A轮750万美金的融资，到现在，用三年多时间真正看清行业问题，从下游摸索到上游，确立了链接生鲜蔬果产地和城市一批市场的发展路线。从淘宝天猫跨界“农业+B2B”据了解，创立比菜价之前，侯晓琴已有十多年互联网工作经验，曾在阿里工作六年，经历了淘宝初创、成长、发展的阶段，成为天猫创始团队成员，并作为创始人创立了淘拍档业务。从阿里出来之后，她对自己的创业路径做了个分析。“我比较喜欢农业。它很落后，发展现状和中国经济整体发展现状很不匹配，各个环节都需要提升，有很多事可做。而且，国家很重视这个行业，提出很多振兴农业、农村的发展战略。从模式考虑，toC是一种比较‘土豪’的游戏，对团队的融资能力要求很高，而我个人及团队的风格更适合做toB。所以，我们选择了‘农业+B2B’。”而这注定是一场持久战。侯晓琴谈到，做生鲜农产品这一行，需要对整个传统生态链重新解构，需要自己去田间地头一个环节一个环节深入实践，然后再把他们解构、重新搭建。“这其实跟早期做淘宝、天猫的逻辑很像，一个个角色、一个个环节去了解，重新做生态链的架构。所以，即便外界看来我转行去做农业跨度挺大，但实际做起来还挺顺手的，因为工作的方法和底层逻辑是想通的。”在她看来，投资圈和互联网创业人群一直用“互联网+工业制造品”的行业认知去理解“互联网+生鲜农产品”，这是个很大的误区。“生鲜农产品这个行业跟制造业流水化的情况完全不同。它的从业人员文化水平普遍很低，他们凭经验做事，一片地看一下就知道土豆产量会是6000斤还是8000斤，但他们没有能力去做行业架构。而另一方面，互联网人又是离田间地头很远的。所以，互联网人和农业人相融合的化学反应比其他行业要慢很多。”据侯晓琴介绍，生鲜农产品产业链从上到下大致分为“产地——城市一批市场——二批市场——零售商-餐馆/消费者”这五个环节。最初（2017年8月以前），比菜价主要服务二批市场客户，但为了打入生鲜农产品供应链上游，一开始就定下宗旨——“绝不在江桥（上海最大的一批市场）拿货”，逼着自己所有的货必须从产地来。“我自己也一直在产地待着，整个2017年有大半年时间都在泡在产地，一个村一个巷的去走。”建立从产地到一批市场的“数字地图”了解到，完成A轮融资之后，比菜价的业务重心主要放在二批市场到零售商这一环节。但生鲜蔬果不像其他数字化、标准化程度更高的工业制造品，可以直接网上下单并完成配送，商贩们认定的是面对面线下交易。所以，做二批市场的生意举步维艰。与此同时，比菜价在摸索中发现，一批市场其实是更重要的一个环节，它是链接产地和城市端的核心节点。如果从这里切入生鲜蔬果产业链，对两端的供需关系和价格行情起到传播和调节作用，那么，向上可以帮助产地了解城市端的真实需求，向下可以帮助一批市场找到更好更稳定的货源。于是，2017年8月，比菜价开始了现在的业务模式——做产地到一批市场这个环节。具体而言，比菜价将全国蔬菜水果一批市场的信息在线化，将品类、价格等信息反馈给产地，当农产品滞销时，帮产地找到更多销地，当价格便宜时，帮产地找到价格更好的市场。到2017年12月，比菜价的业务已彻底转移至此。2018年两个月下来，已做到日均100万的交易额，毛利基本持平。“从下到上整个链条所有环节都摸完一遍之后发现，从产地到城市销地这个环节是最复杂的地方（也就是从上游产区到一批市场）。”侯晓琴指出，这种复杂性体现在：1、距离远。比如，上海市场由外地供应的蔬菜可达到500-1500公里的距离。2、中国人独特的蔬菜消费习惯。中国占全球蔬菜市场份额在80%以上，且中国人的蔬菜消费品种是外国人的5-10倍，常年用的菜高达150个品种。3、“产全国卖全国”。大部分蔬菜适宜的生长温度在15-25度之间，而中国地理纬度跨度很大，全国蔬菜有六大产区：一是华南和西南冬春产区，二是长江流域冬春产区，三是黄土高原夏秋产区，四是云贵常年产区，五是内蒙和宁夏的夏秋产区，六是山东常年产区（全国蔬菜大省、大力发展大棚蔬菜）。这些产区的分布决定了中国的蔬菜是“产全国卖全国”。上海一个卖30-50个品种的小菜摊，它的蔬菜供应可能来自全国10-15个省。其次，一个产区偏向于种植一两个核心品种（方便农民经验复制），导致一个产区的产品上市后销售压力很大，需要在全国做分销。此外，从单一蔬菜品种来看，不同维度产区全年轮流供应，如1-3月市场上主要供应福建的胡萝卜，4-6月份供应山东的胡萝卜，9-10月供应河北内蒙的胡萝卜，11-12月份供应安徽、江苏的胡萝卜。侯晓琴谈到，比菜价把全国的城市一批市场在线化，当各个城市原本独立分开的一批市场核心节点链接起来，就形成了一张全国生鲜流通网络。“这就是我们打造的比菜价生鲜数字地图。等某一品种的产品上市时，在地图里选择它最适合分销的城市一批市场，同时，把一批市场的信息通过互联网手段进行改造，提升它的流转效率，更好地为产地提供生产和销售指导。”今年目标：日均成交额1000万“以前，我们笼统地把自己归为生鲜B2B平台，现在是从生鲜B2B这个大范围集中到生鲜供应链服务公司的定位上，专注于做生鲜蔬菜的产业链上游环节，服务于上游产地客户，而不是做城市内部的分销环节。”侯晓琴指出。自2015年开始，比菜价用三年时间摸索，终于打到上游产地，找到切入生鲜蔬果流通体系的模式。如今，公司进入了快速扩张期。其目标是今年搭建起汇集100个一批市场的全国蔬菜分销网络，到12月份做到日均1000万元的成交额。至于盈利模式，侯晓琴坦承：“现在我们已经是盈利的了。我们为上游产地提供分销服务是收取服务费的，各品类佣金比例不一样，大约1-3%。未来是计划当量做大之后、全国分销网络建成之后，利用自己掌握的全国网络和数据，打一个时间差，在单个品种赚取销售差价。”据其介绍，2015年9月A轮融资之后，比菜价这几年再也没有其他融资了，但公司的财务状况一直比较健康。一是由于团队风格是低调行事，不愿靠“烧钱”来求速度；二是由于整体节奏的把控比较好，且对资金投入非常谨慎。不过，融资也是比菜价接下来的任务之一，资金将用于全国分销网络的建设和产品的升级迭代上。在产品方面，最开始比菜价有自己的APP，但却发现要这些从业者（尤其是上游农民）装一个APP成本非常高，所以去年转战“全民通用”的微信，做了小程序。其小程序针对产地农民和一批市场商贩有不同的版本，即对应产地端小程序和城市端小程序。其中，产地端小程序用户是其核心服务客户，他们通过这款小程序可以随时掌握一批市场的交易行情、商品价格、市场需求等。在侯晓琴看来，当自己和团队重新架构了“互联网+生鲜农产品”的认知体系，一切都顺畅了。而比菜价给自己定的使命是“建设中国最快的蔬菜生鲜流通网络，打通全球最复杂的供应链系统”。她指出，比菜价要建立的蔬菜生鲜流通网络最理想的状态需要包含三点：1、流通快。“大家都知道，蔬果的上架时间非常短，所以速度是它流通中核心的核心。”2、传统生鲜生态链里的各个角色都能加入进来，在复杂的供应链网络中完成各自的工作，并且效率更高。3、从单一的一批市场来看，它已从内部完成了供应和需求的调节，未来则是要把全国各个城市的一批市场都联动起来，形成全国城市一批市场的在线化，打破区域局限，促成全国性的市场机制自我调节。

无论你是一个忙得没有时间做家务的苦逼白领，还是每天坐享午后阳光的高端生活家，抑或是上有老下有小的中年家庭主妇，甚至是对智能机械充满兴趣的技术宅男，这都是一个必将引起你兴趣的东西，它就是家庭地面清洁机器人。机器人这个词大家已经听了几十年，但把它和我们的真实生活联系到一起，您可能会觉得非常高端。实上这只是一种错觉，机器人不一定非要有人的样子，它只要足够智能，足够独立，不受空间的约束，并能出色的完成它的份内工作，就对得起这个名字了。从这个意义上讲，文章的主角“家庭地面清洁机器人”已经完全称职。此类机器人目前在市面上主要分两种，一种是以吸尘为主，一种是以湿拖为主。对此二类的一些重点型号的介绍以及购买的注意事项，我们将在后面的二期中给您细细道来，本期先讲讲它们的来历以及能做的事儿，您看看这是不是您一直在找的东西。清洁机器人的起源及品牌家庭地面清洁机器人的产生，我们首先要感谢iRobot公司。这是一家1990年就已经成立的公司，它由MIT的几个机器人专家联合创办。20多年来，他们生产了外星探测的机器人、战场扫雷的机器人、金字塔里考古的机器人、战场搜救机器人、以及无人驾驶车等等一系列牛逼闪闪的产品。图：上天下海拆弹搜救——牛逼闪闪的iRobot公司（图片来自iRobot官网）但军方和科研的需求量与家庭消费市场相比终究还是太小，因此目光长远的iRobot公司在2000年就开始研发面向消费市场的产品，比如情感反应洋娃娃、在各种场所——地面、泳池、车库、屋顶进行清洁的机器人等等。其中，2002年发布的扫地机器人Roomba系列，帮助iRobot成功打入家庭消费市场，走进普通人的生活。图：科幻般的iRobot走入凡间（图片来自iRobot官网）iRobot公司打开了一片新的市场，后面自然会有一批公司跟进。这个名单中不乏一些知名跨国科技公司，比如韩国的Samsung、LG、日本的TOSHIBA、Panasonic、瑞典的Electrolux等，同时也有一些专做清洁机器人的公司，比如美国的Neato、Mint、德国的Karcher、台湾的V.BOT、以及国内的科沃斯、福玛特、kv8等。在欧美市场上，Neato和Mint这两个品牌凭借着独有的技术从众多品牌中脱颖而出——这也是后文中会详细介绍其产品的两个品牌。而国内及台湾的几个品牌，虽然给人感觉是从山寨起步，但目前也已经积累了一定的核心技术，同时在价位上具有一定优势，在购买时也可以适当考虑。图：目前市面上主流的地面清洁机器人品牌地面清洁机器人的分类清洁机器人毕竟还属于新兴事物，所以并没有标准的分类，笔者在这里将粗略的按照「是否使用水来进行清洁」来划分：不使用水的，我们可称之为扫地机器人，也可以理解为会跑的吸尘器。其原理主要是靠「扫」和「吸」，因此适合几乎所有的地面，包括地板、地砖、地毯及部分地毯。下面这个视频是Neato公司XV系列扫地机器人的一段介绍，可以看一下它的工作方式：使用水进行清洁的，我们称之为拖地机器人或洗地机器人，也可以理解为移动的拖把。前者靠湿布来清洁，后者是靠喷水后再吸水来清洁。此类产品可以解决扫地机无法清除液体、油性污渍的问题，但也有局限，就是不能够在地毯等表面上使用。下面这个视频是Mint公司5200拖地机的一段介绍，可以看一下它的工作方式：地面清洁机器人的基本功能在选购地面清洁机器人时，我们需要关注这样一些事情：清扫路径规划。机器人能否合理的规划地面的清扫路径，在清扫到墙角或家具腿等障碍物时能否尽最大能力清扫，清扫过后有无死角等。多房间清扫以及限制区域功能。一般家庭都有多个房间，机器人清洁时是否有计划的覆盖到全部的房间，同时如果有一些区域不希望被清洁，是否有方便的办法对区域进行限制。一次充电的清扫面积。一次充电后的清扫面积有多大，是否适合您家庭的面积。清扫速度/充电速度。单位面积的清扫时间，充满电需要的时间。清洁时的噪声。清洁时是否会产生噪音，噪音为多少分贝。尤其对于以”吸”为主要清洁方式的机器来说，此项很重要，因为往往它们工作时的声音都较大。机身规格。如高度是否可以钻进常用的家具下。细节上的使用体验。如是否有中文提示、是否防跌落、是否能够自动返回充电等等。看了上面的这些介绍，想必您已经对此类机器人有了一定的了解。接下来的两部分，笔者会分别向大家分别介绍「干扫干吸的扫地机器人」与「用水来清洁的拖地/洗地机器人」，比如它们销量最好的几个品牌中各个型号的特点、主打功能、目前的售价以及选购技巧等，欢迎有兴趣的朋友持续关注。在上一部分中，笔者向您介绍了家庭地面清洁机器人的起源、分类等基本常识，下面将主要谈谈通过吸尘的原理进行「干清扫」的扫地机器人。A.两大品牌：iRobotRoomba与Neato先说说iRobotRoomba。iRobot的历史在上一期中已经简单介绍过，此处不再多说。由于其Roomba也已经推出多年，所以存在好多代的型号。目前700系列的已经是主流型号，而较早期的500系列也还有很多在服役中。500系的型号主要包括530、560、570（中间还出过532、562、564等针对宠物的版本，但只是集尘盒的容量增加，没有其它的新功能），型号数字越大则越新，功能上也越高级一些。700系的型号主要包括760、770、780、790。据笔者查阅资料后得知，iRobotRoomba自第一台机器以来，其最核心的技术，即iAdapt专利技术，是基本没有变化的，所以决定了它的路径规划算法几乎每个型号都相同，其最基本的功能特点为：可以满足最基本的清洁要求，边刷向内转动将各种垃圾卷到垃圾盒中，同时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中可以适应不同的家具摆设格局可以探测到污垢并且反复进行局部清理能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理边刷可以有效清洁角落、墙边和家具边缘防缠绕功能可轻松摆脱电线、流苏等障碍物可以选择清扫整个房间或只清扫局部打扫完之后可以自动返回充电有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下有中文语音提示可以认为以上功能是iRobotRoomba所有型号都具有的。随着市场需求的不断增加，iRobot在新型号上不断增加了一些更实用更酷的功能，主要的整理如下：【注1】手动/自动虚拟墙与虚拟灯塔：虚拟墙的作用是将Roomba限制在规定区域内，阻止它去到你不想它去的地方。手动虚拟墙需要在开启Roomba前手动打开虚拟墙上的开关，而自动虚拟墙只需在Roomba开启前将虚拟墙按钮至于Auto档，会自行与Roomba对接。虚拟灯塔在具备自动虚拟墙的基础上增加了针对多房间的清扫设计，保证机器在打扫完当前房间后才会到下一个房间去。图：手动虚拟墙、自动虚拟墙、虚拟灯塔【注2】HEPA(HighefficiencyparticulateairFilter)，即高效空气过滤器，达到HEPA标准的过滤网，对于0.1微米和0.3微米的有效率达到99.7%，HEPA网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过，即吸尘时排出的尾气更干净，降低二次污染。Roomba采用过的两代滤网可参见：http://bbs.irobotreviews.com/read-80-1-1.html【注3】iRobot集尘盒的几代产品，可参见http://bbs.irobotreviews.com/read-56-1-1.html【注4】据官方介绍，新版肮脏传感器(DirtDetectSeries2)采用光学感应来判断脏乱地区加强重复清扫。下面再说说Neato。Neato作为该领域的后起之秀，其独到之处在于运用了市面上的更高级的地面绘图系统，Neato称之为「RPS」房间定位系统。它使用激光扫描器，生成房间360度的数字地图，所以在躲避障碍、多房间定位等方面都有着不俗的表现，其与iRobotRoomba的对比我们放在下一部分，这里我们先说说Neato的型号。Neato是一个比较新的品牌，所以主要型号并不多，市面上能够看到的型号的差别也不大。比如经典的XV-11款，其target定制版即为XV-12，只是颜色是白色的；而XV-14则是XV-11的COSTCO的定制款，而XV-15是则是XV-11在欧洲的型号命名，也是只有颜色区别。另外还有一个德国贴牌的型号VorwerkKoboldVR100，基本上也是XV-11的机身换了其它的颜色，但增加了侧边刷等。XV-21则是其为了适应有宠物的家庭而推出的较新的型号。无论哪个型号，其都具备的基本功能特点为：可以满足最基本的清洁要求，工作时用吸尘口将碎片、灰尘和毛发等细小垃圾吸入盒中路线规划算法先进，激光测距仪能以4000次/秒的频率接受信号，测量4.5米范围内障碍物的精确距离，通过构造一系列路点来设定一条最佳清洁路线能够钻进沙发底部、床底等人工不便打扫的区域进行清理可以选择清扫整个房间或只清扫局部打扫完之后可以自动返回充电有防跌落设计，在有高度落差的边缘不会摔下面板上有中文操作提示有一周内的定时功能，可以设定一周任意时间自动开始工作用边界磁条来划分不同的区域可以认为上述功能是Neato所有型号都具有的，后来的其它订制版或升级版又增加了一些新特性，下面同样以表格的形式列出：【注1】侧边刷与iRobotRoomba的类似，如下图。笔者猜测Neato没有在自己品牌的产品上使用边刷可能是专利问题。【注2】如下图，滚刷与升级后的滚刷的对比，后者更适合毛发清理，同时清洁时的噪音也略小【注3】如下图，XV-11系列的滤网与升级后的滤网对比。不过二者都可以达到HEPA的标准。B.扫地机器人两大品牌间对比iRobotRoomba和NeatoXV-11使用的是完全不同的技术来清理房间，这些技术也是两家公司申请了专利的最核心的技术。Roomba的叫做iAdapt技术，通过它的传感器来做出判断去哪打扫，它在清扫区域内做随机运动，通过反复交叉式来保证每个地方被清理3-4次，从而达到彻底的清洁效果，但是也相对耗时。Neato不同于Roomba的设计思路，它采用了房间定位系统RPS，首先通过激光传感器来扫描房间绘制地图，区分出过道、墙壁、障碍物，接着它计划一个清扫路线来高效的清理整个区域，通常来说每个地方走过一遍，不会像Roomba会来回几次。并且Neato会自动寻找前往下一个房间的路径，不必像iRobot一样要借助虚拟灯塔来导航，这使他在多房间清扫方面优于iRobot。二者的清扫路线轨迹可见下图。图：Neato与iRobotRoomba的清扫路线（转自机伦网）在其它方面，两者也会有一些区别。比如在清扫墙角时，Neato由于有一半是方形的机身，所以可以用直角去清扫墙角，但实际下方的吸尘孔也墙面还是有一个小距离的，一定程度上造成了对墙角的清扫能力的限制。而iRobotRoomba的机身是圆形的，所以对于墙角的清扫，采用的是能够探到机身外的边刷，虽然有用户反映会边刷有时会将垃圾物推走以及缠绕毛发等问题，但其对墙角的清洁能力还是要优于Neato的。下面将二者的区别总结至一个表格中，供消费者对比：扫地机器人就为您介绍到这里，最后我们来轻松一下，看看我们的扫地机器人除了能够清洁地面以外，在有宠物的家庭还能干什么。请欣赏国外网友上传到Youtube上的猫狗对战大片，其中喵星人这个牛逼的坐驾，就是我们的iRobotRoomba：前文中笔者向您介绍了家庭地面清洁机器人的起源、分类等基本常识,，以及通过吸尘的原理进行「干清扫」的扫地机器人。本期将向您介绍与使用水来清洁相关的拖地与洗地机器人，同时会向您介绍在购买扫地机、拖地机时的注意事项与常见问题。拖地/洗地机器人两大品牌型号介绍在拖地机器人领域，市场上能够见到的基本只有Mint一家。而上文中介绍的iRobot，在用水清洁地面的领域中也推出了一个Scooba系列。这两个品牌，虽然清洁方式不同，但适用的场景类似，消费者往往会在二者中挑选一种，因此放在一起对比还是具有一定意义的。先说说Mint拖地机器人。Mint在市面上的型号主要有4200与5200两个系列。无论哪个型号系列，其都具备的基本功能特点为：清扫路线规划由NorthStar室内GPS模块来辅助完成有干扫与湿拖两种模式，干扫与湿拖的路线如下图所示工作时非常安静，基本没有任何声音可以认为上述功能是Mint所有型号都具有的，后来的升级版又增加了一些新特性，下面同样以表格的形式列出：具体的型号对比可见Mint的官网：http://mintcleaner.com/products再说说iRobotScooba洗地机器人。iRobotScooba在市面上的型号则主要有350、380与390三种。同时还有较早的200系（230）。它们的共同特点是：与Roomba采用同样的iAdapt技术进行导航可以用于清洗大理石、瓷砖、金刚板等不同地面工作模式为一边走一边喷洒干净的水或清洁液，一边回收脏水和垃圾，清洗完毕后每片地方平均都会被清洗4-5次同样采用类似Roomba的虚拟墙技术来隔绝空间防跌落功能可以认为上述功能是iRobotScooba所有型号都具有的，另外不同的型号还具体一些独有的特性，下面同样以表格的形式列出：拖地/洗地机器人两大品牌对比理论上拖地/洗地的应用场景是有一些不同的，所以它们的差异也较大。下表中汇总了它们对于使用的一些特性，以供参考。笔者的建议是，国内家庭使用地板的较多，因此显然更适合Mint的拖地模式而不是Scooba的洗地模式。但用水清洁的效果肯定是好于湿拖的，所以有对顽固污渍清洁的需求，同时经济条件又允许的朋友，也不妨试用一下Scooba。总结：购买时的注意事项（包括扫地、吸地、洗地机器人）国内的购买渠道上面介绍的所有型号，在国内基本都没有官方销售渠道（Roomba500系列有一些在国内有代理，但很少见，价格上也没有优势）。最主要的购买方式就是海外代购/转运或在淘宝上买别人已经代购回来的货品。海外代购可以在英文版的Google上搜索产品型号，以查看多家国外B2C网站的售价，一般在Amazon.com上购买最为方便，可以等待其促销时入手，海淘的流程可参考此文。而在淘宝上购买，也能够买到性价比较为合适的商品，同时还能避免关税等风险，只是在购买时需要多注意销售记录与评价，与店主多交流，避免受骗。售后保修问题在购买时的页面上都能够看到保修的政策，一般国外的机型保修一年，另外也可以与一些增值的延保产品共同购买，但在国内的消费者在国外保修并不方便，所以一般有损坏仍然还是在国内找有偿的维修（比如可以在淘宝上找）。另外，在一些规模较大的淘宝店购买他们已经代购回来的现货，也可能会被承诺店铺有一定的免费保修政策，需要在购买前与卖家协商好。耗材问题购买时需要注意耗材的问题。比如扫地机器人上的滤网、滚刷等，都是比较易耗的物品。一般对于确定的型号，官方都有一个确定的标配，如果是海外代购或转运，如果标配的耗材不多，可以适当的多买一套。如果是在淘宝买现货，则可以尝试与卖家商议多附带一些耗材，一般的卖家都会在购买时额外囤积一定量的耗材。常见问题1、扫地/拖地买哪个or都买？家庭中正常清洁地面（地板、地砖）的顺序都是先扫后拖，所以最好的搭配方式也是选择一个扫地机器人与一个拖地或洗地机器人。Mint虽然有干扫的模式，但只是把灰尘和垃圾一直推向一个地方，所以其清洁能力与吸尘的扫地机器人相比还是有很大距离，不能替代。另外，洗地机器人的选购，则一定要注意家中的地面，如果有地板并且不是防水的，还建议不要尝试，以免损坏地板。2、电压问题。无论购买哪一个机型，都需要注意其支持的电压范围，是否包括国内的220v电压。正常来讲它们销往全球的型号都是100v-240v全部支持的，但不排除有一些专门在特定国家和地区销售的型号，支持的电压与国内不同。不过电压问题终究可以通过变压器来解决，所以如果看到促销的机型，即使电压不对也可以考虑，只是在使用中需要谨慎。3、固件升级。Neato与Mint的一些型号有固件升级的接口，理论上允许在新固件发布后进行升级，但升级一定要遵照发布的规定，不然损坏机器无法保修。4、除了iRobot、Neato、Mint外，其它品牌的介绍。正如笔者前文所说，这个领域是在不断向前发展的，之所以文章着重介绍这三个品牌，主要是因为它们的算法走在了行业的领先地位。目前国内的一些品牌的质量也在不断进步，后续如果有值得介绍的品牌，笔者还会继续补充在文章中。